แต่เพราะต้องการสนองพระราชดำรัส อ.กมลจึงสร้างเรือจำลองขนาดเล็กขึ้นมาแทน นอกจากประดิษฐ์เรือใบทั้ง 3 ประเภทจำลองแล้ว อ.กมลยังประดิษฐ์เรือชนิดต่าง ๆ จำลองขึ้นมาอีกด้วย สร้างชื่อเสียงเป็นที่เลื่องลือจากการนำเรือจิ๋วกว่าร้อยลำออกแสดงในงานนิทรรศการ 300 ปีเรือไทย...และนั่นแหละการถือกำเนิดของพิพิธภัณฑ์เรือจิ๋ว
พิพิธภัณฑ์แห่งนี้เป็นห้องบนชั้นลอยในบ้านของคุณฐากรเอง มีขนาดกะทัดรัด ต่อด้วยไม้ ทาสีขาวและสีเขียวดูสบายตา บนผนังห้องมีตัวอักษรเขียนว่า กษัตริย์นักต่อเรือ โดดเด่นเป็นสง่าอยู่ใต้หน้าต่างของห้องทั้ง 2 บาน ตัวอักษรนี้ คุณฐากรได้แรงบันดาลใจจากการจัดนิทรรศการเทิดพระเกียรติในหลวงในชื่องานเดียวกันนี้
ภายในพิพิธภัณฑ์มีเรือจำลองจัดแสดงอยู่มากมายหลายชนิดทั้งเรือใบมดและซูเปอร์มด, เรือใหญ่สำหรับการขนส่งของพ่อค้าสมัยก่อน, เรือแจวของชาวบ้าน รวมไปถึงเรือต่างประเทศสวย ๆ ส่วนบริเวณใต้ถุนนั้นคุณฐากรใจดีใช้เป็นสถานที่สอนการต่อเรือสำหรับเยาวชนและประชาชนทั่วไปที่สนใจร่ำเรียนวิชานี้